Histoire médiévale
Ancienne cité du Moyen-Age, à 15 km du camping, au coeur de l'Aveyron, le site recèle un univers inchangé depuis le XVIIIème siècle. Au XIIème siècle, Peyrusse-le-Roc était une cité prospère, chef-lieu d'un bailliage important, dont la juridiction s'étendait sur une centaine de paroisses en Rouergue. Elle fut, pendant cette période, gouvernée par le procureur du Roi et ses quatre consuls.
Le premier samedi du mois de septembre, a lieu un Spectacle Pyro-lumino-symphonique sur le Roc del Thaluc.